Sebagian ulama menerangkan, bahwa seseorang memerlukan empat hal agar salatnya diangkat (ke hadapan Allah):
• Hati yang hadir,
• Pikiran yang fokus,
• Perasaan merendah, dan
• Anggota badan yang tenang.
Orang yang salat namun hatinya tidak hadir, dia tergolong orang salat yang lalai.
Orang yang salat namun pikirannya tidak fokus, maka dia termasuk orang salat yang lupa.
Orang yang salat tanpa adanya ketundukan hati, maka dia tergolong sebagai orang salat yang keras.
Orang yang salat dengan tanpa tenangnya anggota badan, maka dia orang salat yang salah.
Namun siapa yang dapat salat dengan keempat hal ini sekaligus, dialah orang yang salat dengan sempurna. Nabi Muhammad ﷺ bersabda kepada seseorang yang meminta wasiat ringkas kepada beliau:
صَلِّ صَلَاةَ مودِّعٍ
“Salatlah kamu seperti salatnya orang yang akan berpisah.”